וַיִּפְשַׁ֨ע אֱד֜וֹם מִתַּ֣חַת יַד־יְהוּדָ֗ה עַ֚ד הַיּ֣וֹם הַזֶּ֔ה אָ֣ז תִּפְשַׁ֥ע לִבְנָ֛ה בָּעֵ֥ת הַהִ֖יא מִתַּ֣חַת יָד֑וֹ כִּ֣י עָזַ֔ב אֶת־יְהוָ֖ה אֱלֹהֵ֥י אֲבֹתָֽיו׃
אַזױ איז אֶדוֹם אָפּגעפֿאַלן פֿון אונטער דער האַנט פֿון יהודה ביז אױף הײַנטיקן טאָג. דענצמאָל אין דער אײגענער צײַט איז אָפּגעפֿאַלן לִבֿנָה פֿון אונטער זײַן האַנט; װײַל ער האָט פֿאַרלאָזן ה׳ דעם גאָט פֿון זײערע עלטערן.
Rashi
And the Israelites rebelled against the house of David - Heb. וַיִפְשְׁעוּ, an expression of rebellion. Examples are (II Kings 1:1): “Moab rebelled (וַיִפְשַׁע) against Israel”; (Prov. 18:19): “A rebellious (נִפְשַׁע) brother”; (below 27:19): “then Libnah rebelled (תִּפְשַׁע).”